Imagen tomada de Wikcionario
Empecemos por recordar qué es un símbolo. Según la RAE, en su Diccionario de la Lengua Española, un símbolo lingüístico es:
3. m. Ling. Representación gráfica invariable de un concepto de carácter científico o técnico, constituida por una o más letras u otros signos no alfabetizables, que goza de difusión internacional, y que, adiferencia de la abreviatura, no se escribe con punto pospuesto; p. ej., N, He, km y € por norte, helio, kilómetro y euro, respectivamente.
Por lo anteriormente expuesto, la manera correcta de escribir estos símbolos es la siguiente:
Hora → h
Minuto → min
Segundo → s
Al tratarse de símbolos, no colocaremos un punto (como en el caso de las abreviaturas) ni se pluraliza. Por tanto, es incorrecto escribir hrs., mins. o segs. Lo correcto es:
Horas → h
Minutos → min
Segundos → s